Menurut berbagai sumber Cilokaq diambil dari salah satu nama atau judul lagu yang digemari pada saat itu. Namun pendapat yang lain mengatakan Cilokaq berasal dari kata Seloke, karena syair-syairnya dinamakan sloka (petuah).yang berarti pituah yang syairnya memberikan pesan atau nasihat kepada pendengarnya. Adapun penelitian yang menyatakan Lagu-lagu yang dimainkan dalam musik cilokaq ini disebut kaya. Kaya adalah lagu yang menggunakan nada non diatonik, yang sangat populer di kalangan masyarakat pedesaan di pulau Lombok. Masing-masing desa mempunyai gaya kaya tersendiri, walaupun melodinya hampir sama, pengguna bahasa ibu pada Cilokaq menjadi ciri khas utamanya.

Perkembangan zaman terlebih dalam bidang musik membawa budaya lokal untuk ikut beradaptasi. Seperti halnya Cilokaq yang pada awalnya hanya menggunakan alat musik gambus tunggal yang digunakan untuk menghibur masyarakat yang sedang bekerja disawah, berkeliling dari panen ke panen lainya. kemudian berkembang dengan menggunakan alat musik seperti viul, Jidor, kecrik hingga suling dan mulai digunakan pada cara-acara masyarakat seperti sunatan atau pernikahan. Penggunaan sajak dan bahasa dalam musik Cilokaq juga mengalami perkembangan, berawal dari penggunaan syair puitis (Seloka) yang terdiri dari 4 baris dengan irama a-a-a-a serta lelakaq sebagai puisi dalam bentuk pantun, keduanya termasuk dalam sastra Sasak. Seloka dan Lelakaq menjadi dasar dalam syair Cilokaq namun dengan berkembangnya zaman membawa beberapa kelompok Cilokaq untuk menggunakan sajak bebas. antara lain berisi curahan hati, asmara, kesedihan, keceriaan, lingkungan serta kehidupan masyarakat Sasak. Berdasarkan Komisi Penyiaran Indonesia Daerah (KPID) Nusa Tenggara Barat,  sedikitnya terdapat 910 lagu berbahasa Sasak. Lagu-lagu tersebut bergenre Cilokaq, lagu Sasak yang diiringi bunyi rebana secara dominan.